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發(fā)布時(shí)間:2017-07-28 來(lái)源:飛視美科技
視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)移動(dòng)跟蹤技術(shù)原理:
對(duì)視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)來(lái)說(shuō),移動(dòng)跟蹤功能可以不需要通過(guò)后端的軟件平臺(tái)去控制,只要在前端就可以自動(dòng)完成跟蹤的任務(wù)。當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該攝像頭視覺(jué)范圍時(shí),攝像機(jī)可自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向,并自動(dòng)控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn),對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行追蹤,使物體位于畫面中央,同時(shí)可自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行放大。自動(dòng)跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開(kāi)攝像機(jī)的可視范圍,攝像機(jī)返回原觀測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)備下一次跟蹤。
自動(dòng)跟蹤技術(shù)的實(shí)現(xiàn)完全是基于其特有的功能模塊,智能高速一般由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、精密傳動(dòng)裝置、攝像頭、數(shù)字解分組成。機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊輕巧,定位精度和可靠性高,這使得視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,即可任意定位,又可以全范圍自動(dòng)巡航,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)盲點(diǎn)監(jiān)控。其主要應(yīng)用于視頻監(jiān)控,遠(yuǎn)程教育等領(lǐng)域。
另外,視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)的鏡頭部分一般會(huì)選擇高性能的鏡頭,光學(xué)變焦倍率一般可達(dá)20倍以上。這使得攝像機(jī)可以針對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)變焦及聚焦,當(dāng)目標(biāo)與攝像機(jī)的距離發(fā)生變化時(shí),還能夠自動(dòng)調(diào)整焦距,以保證目標(biāo)物體在畫面中的合適比例。
但是,由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性,光達(dá)到上述的要求還是不夠的,在跟蹤過(guò)程中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)多個(gè)移動(dòng)物體的情況,這很有可能使得攝像機(jī)跟蹤到你并不想看到的物體。
針對(duì)上述問(wèn)題,飛視美視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)采用了鎖定跟蹤的方法,即操作者指定目標(biāo)后,攝像機(jī)可以進(jìn)行目標(biāo)鎖定跟蹤,即使有其他的人或移動(dòng)物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍,攝像機(jī)也不會(huì)跟丟之前鎖定的目標(biāo)物體,避免出現(xiàn)因外部原因而造成的跟蹤不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
與此同時(shí),針對(duì)監(jiān)控目標(biāo)突然消失的特殊情況,有些跟蹤攝像機(jī)設(shè)定了相關(guān)物體消失之后的三種選擇,第一種是在消失的地點(diǎn)持續(xù)跟蹤;第二種是可以放大至最佳跟蹤倍率后,持續(xù)跟蹤目標(biāo)移動(dòng)物體;第三是中斷自動(dòng)跟蹤后,可以放大至起始點(diǎn)的跟蹤倍率。
視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)移動(dòng)跟蹤方式:
所以,根據(jù)上面的原理,我們可以將移動(dòng)跟蹤主要?jiǎng)澐譃閰^(qū)域自動(dòng)跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。
區(qū)域跟蹤:指如果有物體進(jìn)入視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)的設(shè)定區(qū)域,則跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡,跟蹤超出范圍后,視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)自動(dòng)返回,并在觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于人流量較小的環(huán)境,如果有某一移動(dòng)的人物或物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍,攝像機(jī)會(huì)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,但是無(wú)法鎖定特定的人物或目標(biāo)。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時(shí)移動(dòng)時(shí),監(jiān)控?cái)z像機(jī)則會(huì)把目標(biāo)物體跟丟。
鎖定精確跟蹤:即用戶指定目標(biāo)后,視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)跟蹤該物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過(guò)模板匹配算法實(shí)現(xiàn)的,它主要適用于人流量高的環(huán)境,只要手動(dòng)鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后,即便有其它移動(dòng)物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會(huì)跟丟先鎖定的目標(biāo)。
鎖定跟蹤可設(shè)定為手動(dòng)鎖定和自動(dòng)鎖定。手動(dòng)鎖定跟蹤通過(guò)鼠標(biāo)在屏幕上對(duì)跟蹤目標(biāo)選擇一個(gè)框,就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無(wú)論該目標(biāo)運(yùn)動(dòng)或靜止,都對(duì)其它移動(dòng)物體進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,跟蹤快速而且流暢。
而移動(dòng)自動(dòng)鎖定跟蹤則自動(dòng)跟蹤第一個(gè)移動(dòng)目標(biāo),即誰(shuí)先動(dòng)就跟誰(shuí)。若第一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)停下來(lái),有第二個(gè)目標(biāo)移動(dòng),就會(huì)自動(dòng)跟蹤第二個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。一般視頻會(huì)議跟蹤攝像機(jī)都采用的移動(dòng)自動(dòng)鎖定跟蹤技術(shù)。
需要說(shuō)明的是,其實(shí)在大型的會(huì)議中,還會(huì)用到圖像識(shí)別聯(lián)動(dòng)跟蹤、語(yǔ)音識(shí)別聯(lián)動(dòng)跟蹤和紅外識(shí)別聯(lián)動(dòng)跟蹤??傊瑥?qiáng)大的移動(dòng)跟蹤技術(shù)成為視頻會(huì)議攝像機(jī)發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)之一。